如今，的大规模生产中，在某些领域，人工焊接显然已经不能满足工业对质量和数量的需求，鉴于工业自动焊接机器人的出现。自动焊接机器人作为自动焊接机器人的一种特殊优点。顾名思义，焊接机器人是一种专业应用于焊接技术的工业机器人。它有多种用途，可以重复编程，以满足不同的焊接条件。为了应用于不同的工作领域，焊接机器人通常有一个法兰，可以转移不同的终端执行器。随着科学技术和机器人的研发，焊接机器人技术已经达到了相当高的水平。焊接机器人主要具有工作时间长、稳定、运行质量高等优点，可大大节省人工成本，大大降低人工强度，可在恶劣条件下运行。降低了工人操作技术的要求。大大缩短了产品更新的准备时间，减少了相关设备的投资。因此，它在许多行业得到了很好的应用。焊接机器人通常有六个轴。前三个轴用干将终端工具传输到不同的空间位置。后三个轴用干解决工作中不同的工具姿态问题。焊接机器人主体的结构主要有两种形式，一种是平行四边形结构，二种是平行结构。焊接机器人的每个轴可以旋转运动。

焊接机器人可以很容易地解决点焊工作。为了适应长期连续的点焊工作，新开发的重型焊接机器人增加了在0.3S内完成50毫米位移的功能。与点焊相比，弧焊工艺更为复杂，其工作中点需要经确控制，因此除上述功能外，弧焊机器人还需要具有弧焊要求的功能随着科学技术的发展，焊接机器人的种类会更加多样化，焊接机器人的功能也会更加多样化。