1.机械装置。

自动焊接小车厂家根据自动化程度，自动焊接设备可分为以下三类:

1.刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备也可称为一次自动化焊接设备，其中大部分是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程是由焊接设备自动完成的，但焊接过程中焊接参数的波动不能作为闭环反馈系统，可能出现的偏差不能随意修正。

2.自动焊接设备的自适应控制

自适应控制焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备。采用传感器和电子检测电路对焊接轨迹进行自动引导和跟踪，对主要焊接参数进行闭环反馈控制。整个焊接过程将根据预先设定的程序和工艺参数自动完成。

3.智能自动焊接设备

它利用视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、激光扫描仪等多种先进的传感元件，借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测、操作、自动编程、焊接参数存储和自动生成等功能。焊接记录文件。